Komponenten 10 articles
- Überblick über alle TriCopter Bauteile
- Der Tricopter Rahmen
- Tricopter Rahmen Reloaded – Vulcan UAV
- Die Flight Camera
- First Person View (FPV) & Video-Downlink
- Die Funkfernsteuerung
- Failsave und Rescue Systeme
- Montage des Multicopters
- Multicopter Probleme & Optimierungen
- Software Entwicklung für den Pixhawk
Inbetriebnahme 18 articles
- 0. Inbetriebnahme des Copters
- 1. Sender Graupner MX-20 in Betrieb nehmen
- 2. Sender MX-20 & Empfänger GR-24 binden
- 3. Stick-Mode einstellen
- 4. Rückstellung des Gasknüppels abstellen
- 5. Summensignal im Empfänger Graupner GR-24 festlegen
- 6. Die Kanäle an Geber / Schalter binden
- 7. Fail-Save im Empfänger abschalten
- 8. APM-Planer herunterladen und Installieren
- 9. Firmware auf PIXHAWK installieren
- 10. Kalibrieren des Systems
- 11. Drehrichtung der Motoren überprüfen
- 12. System balancieren (Schwerpunkt ermitteln, austarrieren)
- 13. Vibrationen (Propeller auswuchten, Motor auswuchen)
- 14. Test mit Luftschrauben (Copter befestigt), Ströme messen.
- 15. Erster Schwebetest
- 16. Feinabstimmung – Justierung der Flugverhaltens
- 17. Checkliste zur weiteren Inbetriebnahme vor jedem Abflug