8. APM-Planer herunterladen und Installieren

Aktualisiert am: 23. August 2019
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APM-Planer Version 2.020  hier herunterladen, und installieren. Auf dem Mac muss der USB-Treiber (mitgeliefert) separat installiert werden. Dann die Anwendung starten. Alternativen für den späteren Betrieb sind Droidplanner und Andropilot, die auf Tablets laufen. Dazu wird dann ein Telemetriemodul benötigt:

Telemetriemodul

Der PIXHAWK wird entweder per USB Kabel direkt mit dem Rechner verbunden, oder drahtlos mit einem Telemetry Modul. Zum Beispiel:

Verbindung zum APM-Planner über 3DR Radio V2

  • Serial Port = SLAB_USBtoUART
  • Baud Rate = 57600

Verbindung zum APM-Planner über USB Kabel

  • Serial Port = usbmodem1
  • Baud Rate = 115200

<fortsetzung folgt>

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